Charleville-Mézières est en accès direct par l’autoroute depuis Paris et est desservie par plusieurs TGV journaliers. De nombreux parkings sont proposés à proximité immédiate de la place Ducale : le parking Jean-Baptiste Clément (339 places), le parking Condé (51 places), la place Jacques Félix (263 places), la place de l’Eglise (31 places), le parking Bourbon (396 places), la place de Nevers (99 places) ou encore le parking Gonzague (200 places).
À noter que depuis le 1er juin 2020, les automobilistes bénéficient d’une heure trente de stationnement gratuit par jour.